嘉靖二年八月初四，清晨，一轮红日从东方喷薄而出，将天边残存的几片乌云染得殷红如血。
此刻，俞大猷正率着六百名军卒，杀气腾腾地把一股倭贼逼到了甬江边一块开阔的河滩上。这支由倭寇和海盗混合组成的贼兵约莫有八九十人，为首之人赫然正是那个倭国武士肥前三郎。
话说这个肥前三郎也是倒了血霉，尽管昨晚率八百多名倭贼击败了观海卫，但很快又遇上了谢二剑和王林儿所率领的五百营，结果一个照面就被燧发枪干死了近百人，急急掉头逃跑。五百营一路衔尾追杀，要不是突如其来的一场大雨，这支倭贼估计会被五百营全歼了。
尽管如此，这支倭贼还是被打散了，在甩掉了五百营后，肥前三郎的身边便只剩下一百多人，结果临近天亮时又在甬江边遇上了俞大猷所率的部队。
肥前三郎见到俞大猷等人并不是使用燧发枪的明军精锐，于是便故技重施，指使几十名倭寇在前怪叫着冲杀，试图先声夺人把明军击溃。
可惜肥前三郎打错算盘了，尽管俞大猷所率领这支队伍也是由地方卫所军组成，但这批人能在奉化县那场伏击战中死里逃生，已经磨砺出一定的胆气，再加上昨晚打了一场酣畅淋漓的大胜仗，此刻正是气势如虹，人人的腰间上几乎都别了一颗人头，有的甚至别了一圈人头。所以，他们看到倭寇冲杀过来不惊反喜，毕竟真倭的脑袋可要值钱一倍，十两银子一颗呢。
于是乎，那几十名率先冲杀过来的倭寇不仅没有把俞大猷这支部队吓退，反而成了肉包子打狗，被一窝蜂地围上来的明军给一人一刀轮光了，白白地送了人头。
肥前三郎差点把眼珠都瞪了出来，以前遇到的明国卫所军，只要短兵相接被斩死几个，立即就会胆气尽丧，哭爹喊娘地掉头逃跑，眼前这支明军倒是个异数，不仅不胆怯，反而争先恐地往前凑。
正当肥前三朗目瞪口呆之际，那些没有抢到人头的军卒都不约而同地把目光投向了剩下的八九十名倭贼，尤其是肥前三郎这个贼首，总督大人金口玉牙，贼首的赏格倍之，也就是说肥前三郎这颗脑袋至少值二十两银子，甚至更多。
肥前三郎虽然也是刀口舔血的凶残之辈，但此时被五六百双放光的眼睛盯着，依旧头皮发炸，缓缓地退往江边，他手下那八九十人也惊惧地跟着退却。
俞大猷显然不想浪费时间，提刀便“带头”冲杀过去，没错，就是“带头”，此刻俞百户的腰间便缠了一圈血淋淋的人头，估计有七八颗之多，相当吓人。
毫无悬念，战斗只持续了两刻钟，包括肥前三郎在内的所有倭贼皆被斩杀，大量的鲜血把江边都染红了。由于提个人头要被看押俘虏省事得多，所以官兵们抓活口的意愿都不高，宁愿把贼人直接杀死，然后割下人头挂在腰间，带回去记功领赏。
俞大猷砍下肥前三郎的人头挂在腰间，然后命人把所有尸体都扔到江里喂鱼，免得污染了土地。
正当俞大猷人等在江边坐下来稍事休息