的半妖，原本不为人类和妖怪任何一方所容，想要得到四魂之玉变成完全的妖怪。
但由于遇到了守护玉的人类巫女桔梗，两人因同样孤独的心境而渐生愫，于是约定：桔梗用四魂之玉的力量将犬夜叉变成完全的人类。
但是悲剧也从此开始。
一直觊觎桔梗的强盗鬼蜘蛛将灵魂出卖给了妖怪，出现了奈落，奈落分别变成两人的样子，打伤桔梗抢走了四魂之玉，袭击犬夜叉。
犬夜叉误以为桔梗欺骗他，愤怒的袭击村子，夺走了四魂之玉。
而桔梗用尽最后的力量，出封印的箭，将犬夜叉封印在了御神木上。
犬夜叉带着绝望和怨恨陷入了沉睡，桔梗也追随他带着四魂之玉而死。
犬夜叉被封印五十年后，桔梗五百年之后的转世——暮戈薇，一个普通的神社少女，穿越了时空，解除了他的封印，并重新将四魂之玉带回了战国时代。
犬夜叉醒来后仍然觊觎四魂之玉，但由于戈薇在战斗中不慎将玉碎，不得已两人一起踏上了收集碎片的旅程。
在旅途中，两人结识了失去父亲的小狐妖七宝，手上有风的弥勒法师，失去所有族人亲人的除妖师珊瑚以及珊瑚的随从云母，大家成为朋友，一起收集碎片和对抗共同的敌人——奈落。
而犬夜叉在与戈薇的相处中，戈薇的开朗活泼，善良可逐渐打开了犬夜叉的心扉，而犬夜叉的勇敢坚强，粗暴下的温柔，冷眼中的也感染了戈薇，两人对对方渐生愫。
由于鬼女里陶的私，桔梗复活了，拉开了犬夜叉、戈薇和桔梗三人之间斩不断的羁绊。
而犬夜叉同父异母的哥哥杀生丸为了夺取妖刀铁碎牙，多次与之交手。
既非妖怪，又不是人类，无法立足在任何一方的犬夜叉，从小就是一人孤独走来，对一切都抱持着不信任的态度，但由于戈薇的缘故，慢慢治愈了他心中的伤痛，也渐渐敞开了心。
就秘密证人指出，犬夜叉虽然个有些粗暴，又吃醋，但其实是个善良又温柔的人。
不断的战斗和感经历，磨练了犬夜叉的心，使得他从一个原本逃避现实，一心只想得到力量保护自己的战国边缘人成长为一个勇于面对现实，不再逃避，选择战斗与守护，懂得了力量的真正含义，明了生命价值，珍惜并守护重要的人的半妖少年。
他和奈落的战斗持续了十二年，终于结束，而与戈薇穿越时空的恋，最后也因为他的坚持和思念，终于修成正果，两人合力结束了四魂之玉的羁绊，他得到了一直渴望的幸福。
当然，这里的犬夜叉只是第一部中的半妖少年，并非完结篇结束后的完全体犬夜叉。
普通状态下的犬夜叉此时不过勉强四阶初期，手握铁碎牙之后战力便开始暴增。
据赢彻估计使用铁碎牙的犬夜叉战力将不下于四阶后期，毕竟挂开的有些大。
再加上妖化后，说不定连极教主这等人物也能过一两个回合。