摆线是指一个圆在一条定直线上滚动时，圆周上一个定点的轨迹，又称圆滚线、旋轮线。
1615年，梅森（mersenne）鼓励数学家们研究旋轮线。
1634年，罗贝瓦尔（roberval）找出了旋轮线下的面积。（圆，三角形，正方形，六边形，正多边形都是3倍。）
1658年，雷恩（wren）找出了旋轮线的弧长。
1660年，维维亚尼（viviani）测量了声速。他确定了旋轮线的切线。
费马说：“圆上描出摆线的那个点，具有不同的速度——事实上，在特定的地方它甚至是静止的。”
伽利略：“我发现一个有趣的现象，教堂的吊灯来回摆动时，不管摆动的幅度大还是小，每摆动一次用的时间都相等。”
当时，他是以自己的心跳脉搏来计算时间的从此以后，伽利略便废寝忘食的研究起物理和数学来，他曾用自行制的滴漏来重新做单摆的试验，结果证明了单摆摆动的时间跟摆幅没有关系，只跟单摆摆线的长度有关这个现象使伽利略想到或许可以利用单摆来制作精确的时钟，但他始终并没有将理想付之实行。
伽利略的发现振奋了科学界，可是不久便发现单摆的摆动周期也不完全相等。原来，伽利略的观察和实验还不够精确实际上，摆的摆幅愈大，摆动周期就愈长，只