荷兰米德尔堡眼镜师汉斯李波尔在某一天看到两个小孩在李波尔的商店门前玩弄几片透镜，他们通过前后两块透镜看远处教堂上的风标，两人兴高采烈。李波尔赛拿起两片透镜一看，远处的风标放大了许多。李波尔赛跑回商店，把两块透镜装在一个筒子里，经过多次试验，1608年汉斯李波尔造出了世界上第一架望远镜。汉斯李波尔发明了望远镜。
1608年他为自己制作的望远镜申请专利，并遵从当局的要求，造了一个双筒望远镜。
据说小镇好几十个望远镜眼镜匠都声称发明了望远镜。
伽利略是第一个认识到望远镜将可能用于天文研究的人。
伽利略说：“我虽然没有发明望远镜，但改进了前人的设计方案，并逐步增强其放大功能。制作了一架口径42厘米，长约12米的望远镜。用平凸透镜作为物镜，凹透镜作为目镜，这种光学系统称为伽利略式望远镜。”
伽利略说：“我用这架望远镜指向天空，得到了一系列的重要发现，天文学从此进入了望远镜时代。”
1610年，伽利略说：“我出版了《星际信使》，描述了用我制作的望远镜做出的天文发现。”
哈里奥特说：“我也观察到木星的卫星，但没有发表我的工作。”
德国的天文学家开普勒也开始研究望远镜，开普勒