沙勒神交达朗贝尔，跟达朗贝尔讨论旋转刚体问题。
达朗贝尔直接抛出达朗贝尔定理：“每个有不动点的空间第一种合同变换是一个空间旋转。”
沙勒说：“有一个点没挪动过，所以就相当于只是做了一个旋转吗？”
达朗贝尔说：“没错。”
沙勒说：“这整个旋转必须是固体，如果是液体的话，液体自身变化，怎么也不会合同了。”
达朗贝尔说：“不管是什么东西的变化，只要有一个点不动，那只能意味着这个东西只是做了一个旋转而已，只不过可能是复杂了一点的旋转，还是无法掩盖旋转这个事实。”
沙勒说：“这个有什么用？”
达朗贝尔说：“有用，这个可以研究一些看似复杂的运动，如果知道这个刚体运动有一个点始终没有动，那我们直接就可以分解成这个物体只要转动。”
达朗贝尔定理是关于