1253年—1259年，英祖曾担任舜天王朝义本王的摄政。义本“自称缺乏德行”，禅位于英祖，英祖遂于公元1260年继位，建立英祖王朝。
英祖王朝末期，琉球分裂为山南、中山、山北三国，分别位于琉球群岛的南部、中部和北部，这个时期称为“三山时代”。三国中，以中山最强，山北最弱。
1416年，执掌国政的中山王世子尚巴志征服山北。
1429年，尚巴志又征服山南，定都首里城，建立起统一的琉球王国，但仍向大明朝贡，中山国国王被明政府册封为琉球王。此后，琉球国一直按照明朝的典章制度隔年进贡，谨守臣节。根据琉球与明王朝的藩属关系，琉球每一代国王都需要接受来自明王朝的册封。
在1430年，明宣宗正式赐姓琉球统治者“尚”姓，在之前琉球人只有名，从此在这之后才有了姓。
1469年（明成化五年），琉球发生内乱，尚德王被杀，第一尚氏王朝灭亡。
1470年，伊是名岛出身的宫中御锁侧官（管理财务的宫廷官员）内间金丸（一称金圆），被群臣推举为君，改名为尚圆，并于1471年以“世子”的身份向明朝报告“父丧”。1472年，明朝使臣册封尚圆为王，史称“第二尚氏王朝”。
如今在位的是尚丰，年老体弱，太子尚贤年幼，在国相辅政下，勉力维持琉球政局，还要应对日益跋扈的日本萨摩藩的侵蚀和欺压。
1609年（明万历三十七年，日本庆长十四年），日本萨摩藩率军侵略琉球，萨摩军攻占首里王城后，大劫七日，一切可动财物，全部装箱运走。还将琉球国王尚宁等百余人俘至鹿儿岛，直至1611年（日本庆长十六年）九月十九日，尚宁王被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩对琉球的控制。同时将奄美五岛（即喜界岛、德之岛、奄美大岛、冲永良部岛和与论岛）划归萨摩藩直辖，才得以释放生还。
此外，琉球还被迫遣使谒见幕府将军，此举被称为“上江户”。此后，岛津氏成为中琉贸易的掌控者。从此琉球进入了“一国两属”时期。不过出于琉球在明日之间的特殊位置考虑，江户幕府和萨摩藩虽把琉球纳入日本式华夷秩序之中，但在对外关系上，对琉球王国的存在采取了默认的态度。因此琉球虽然受到江户幕府和萨摩藩的控制，但本身拥有独立的体制和文化，中琉间封贡体制并没有发生根本性的改变。
1632年，萨摩藩岛津氏在琉球那霸设立“在番奉行”，以监视琉球内政和监督贸易和进贡。
半年前，萨摩藩派出的武士与琉球官员至汉兴岛，悉闻大明福建都督郑芝龙派军队暂驻此岛，以卫海路。琉球上下，均感到又惊又喜。难道大明天朝获悉日本欺压琉球，准备派兵干涉？
但萨摩藩在琉球王城设立的“在番奉行”却是对此高度警惕，派出武士进王宫，警告琉球王尚丰，勿要“擅改现状，衅与岛津氏”，并随后封锁了琉球对外港口，禁绝琉球官员出海。
“要我们派兵去琉球岛？”张文琪在见到琉球王子尚质的第一面时，就听到对方说出了这个请求，不由转头与几个陆战队主官互相看了看，脸上露出不可思议的神情。
“观你等行为和服饰，均不是大明官军。”尚质看了一眼对面几人剃了发的脑袋，然后斟酌着自己的语句：“但你等也是与大明有莫大关系，不知小王猜测的可对？”
“我们是来自万里之外的汉洲，暂居此岛，是为收留我大明穷困百姓，运至汉洲繁衍生活。”张文琪正色地说道：“我汉洲人等，均是大明汉裔，华夏子民，确实与大明有莫大关系。”
“既然大家都与大明有莫大关系，同为华夏文明枝叶，你等可愿意受我琉球雇佣，驱逐日人，复我琉球。”
“你们琉球王国应该没有被日本人灭国吧？”新编第四陆战队连长徐洪祥皱眉说道。
“日人跋扈，俨然我琉球太上一般。”尚质说道：“不仅控制我琉球内政、贸易和军事，还试图阻止我琉球进贡大明，朝觐天朝。这次来贵处，还是冒险偷偷在渔港坐船前来。”
“日本人在琉球有多少人？配备什么武器？”第五陆战队连长苏忠福问道。
“约六百余人，有大铳百余只，其余均持刀剑长矛。”尚质说道：“不过，他们身上全部着藤甲，耐刀剑劈砍，且勇力过人。”
“我们暂居此岛，只为移民，不会接受你们雇佣请求。”张文琪看了一眼苏忠福，连忙接过话来，“日本乃大国，兵源众多，即使此次帮你们驱逐了琉球岛上的日人。安能保证日本幕府不会再派出军队入侵琉球？”
“你们有大船。”尚质看着张文琪，诚恳地说道：“日人船小，无法与你方大船争斗。若你等将三五艘大船开至我琉球岛港外，必能阻止日人再次侵入琉球。除了你等大船护卫我琉球一切所需，均由我们承担外，我琉球将予你们一笔高额报酬，并将此岛永久让与你们。”
汉洲诸人闻言，互相看了看，一时间踌躇起来。